Genere archivos HTML / Ayuda a partir de la documentación de VS 2010 C # XML

Estoy buscando una buena herramienta para crear archivos HTML / Ayuda a partir de mi documentación VS2010 XML. He encontrado algunas herramientas comerciales, como

Herramienta de documentación .NetVSDocman

Estoy seguro de que hay más, solo enumero estos dos como ejemplos. También hay hojas de estilo XSLT simples para convertir la documentación XML a HTML.

¿Qué estás usando? ¿Existe una herramienta gratuita para hacer la conversión, tal vez como complemento? Solo para aclarar, básicamente he encontrado dos tipos de herramientas:

Los que convierten el archivo de documentación XML en diferentes formatos de destino, esto es lo que estoy buscando.Herramientas que me ayudan a generar la documentación XML en el código fuente. Esto no es (!) Lo que estoy buscando.

Gracias por tu ayuda.

El combo Sandcastle / SHFB funciona muy bien. Gracias a todos los que ayudaron.

Algunas observaciones:

NDoc parece estar desactualizado, las últimas actualizaciones son de 2005. Es por eso que me he saltado esto.Un hilo similar, también muy detallado, se puede encontrar aquí:¿Cómo convertir C # Xml Doc-Comments en algo útil? ¡Gracias por la pista!Hay algunas fuentes para Sandcastle, la última versión que he encontrado se encuentra aquí:http://sandcastle.codeplex.com/Para generarMsHelp2 Tuve que instalar VS 2008 SDK que contienehscomp.exe. Hay una versión 1.0 y 1.1, por lo que pude entender, la versión 1.0 contiene el compilador. VerHelixsoft yMSDN social para algunos detallesEn mi caso, la WebHelp generada no funciona correctamente con Chrome. Siempre recarga la página index.html.lostema aquí muestra cómo agregar información de espacio de nombres en la documentación del castillo de arena.Actualización a partir de noviembre de 2012: para proyectos más pequeños que estoy usandoDoxygen - Me resulta un poco más fácil de configurar.

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