¿Cómo utilizar underscore.js como motor de plantillas?

Estoy tratando de aprender sobre nuevos usos de javascript como lenguaje del servidor y como lenguaje funcional. Hace unos días escuché sobre node.js y express framework. Luego vi sobre underscore.js como un conjunto de funciones de utilidad. Yo viesta pregunta en stackoverflow. Dice que podemos usar underscore.js como motor de plantillas. Alguien conoce buenos tutoriales sobre cómo utilizar underscore.js para crear plantillas, especialmente para los fanáticos que tienen menos experiencia con javascript avanzado. Gracias

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