¿Cómo permite que los clientes usen su openid en su sitio web, al igual que stackoverflow?

Quiero que los clientes usen su openId en mi sitio. Busqué en Google esto, pero no encontré ningún buen tutorial. Yo uso PHP y MySQL.

Hay uno en Plaxo. Pero dice que deberíamos descargar algo de JanRain.com.

Vi el módulo openId de Drupal. No quiere que se descargue nada.

¿Alguien puede decirme qué hacer exactamente?

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