Un widget con estado se define como cualquier widget que cambia su estado durante su vida útil. Pero es una práctica muy común para unStatelessWidget tener unStatefulWidget como uno de sus hijos NoStatelessWidget hacerse con estado si tieneStatefulWidget como uno de sus hijos?

Traté de buscar en la documentación como parte del código deStatelessWidget, pero no podía entender cómo unStatelessWidget puede tenerStatefulwidget como sus hijos y aún permanecenStatelessWidget.

¿Cuál es la relación y la diferencia entre widgets con estado y sin estado en Flutter?