Powershell: realice la acción "Conceder permisos" en la aplicación Azure AD con Powershell

Estoy creando una aplicación de Azure AD usando el módulo AzureAD para llamar a la API de Microsoft Graph. Puedo generar con éxito el token de acceso. Pero, cuando intento llamar a la API, aparece un mensaje de error: "Reclamaciones / roles de alcance no válidos".

Cuando hago clic en el botón "Conceder permisos" en mi aplicación creada en Azure Portal y reintento la llamada a la API, la llamada está funcionando.

No encuentro en ningún lado cómo hacer estas acciones de "Conceder permisos" con Powershell. Hay una manera de hacerlo ?

Gracias

Damien

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