ReactJS e imágenes en una carpeta pública

Soy nuevo en ReactJS y quiero importar imágenes en un componente. Estas imágenes están dentro de la carpeta pública y no sé cómo acceder a la carpeta desde el componente reaccionar.

Algunas ideas ?

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Quiero importar una imagen dentro de Bottom.js o Header.js

La carpeta de estructura es:

No uso webpack. Debería ?

Editar 2

Quiero usar webpack para cargar las imágenes y el resto de los activos. Entonces en mi carpeta de configuración tengo los siguientes archivos:

¿Dónde necesito agregar las rutas de las imágenes y cómo?

Gracias

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