¿Cómo configurar los iconos del Cajón de navegación en el lado derecho de los Textos de los elementos?

Captura de pantalla de mi proyecto:Mi proyecto

Mi diseño objetivo:Mi objetivo

He creado un cajón de navegación (de derecha a izquierda). Funciona bien, pero cuando intento mover el ícono del lado izquierdo al derecho, no funciona.

<android.support.v4.widget.DrawerLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
xmlns:app="http://schemas.android.com/apk/res-auto"
xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools"
android:id="@+id/drawer_layout"
android:layout_width="match_parent"
android:layout_height="match_parent"
android:fitsSystemWindows="true"
tools:openDrawer="start">

<include
    layout="@layout/app_bar_main"
    android:layout_width="wrap_content"
    android:layout_height="wrap_content" />

<android.support.design.widget.NavigationView
    android:id="@+id/nav_view"
    android:layout_width="250dp"
    android:layout_height="match_parent"
    android:layout_gravity="end"
    android:background="@color/nav"
    android:fitsSystemWindows="true"
    app:headerLayout="@layout/nav_header_main"
    app:itemIconTint="#d2a967"
    app:itemTextColor="#d2a967"
    app:menu="@menu/activity_main_drawer" />

Atención: mi API es 14+

Respuestas a la pregunta(4)

Su respuesta a la pregunta