ImportError: no se puede importar el nombre pubsub_v1

Necesito importar Pubsub_v1 y bigquery desde el módulo google.cloud. Lo he instalado y pip freeze muestra a continuación:

gapic-google-cloud-pubsub-v1==0.15.4
google-cloud-bigquery==0.26.0
google-cloud-pubsub==0.27.0
proto-google-cloud-pubsub-v1==0.15.4

En mi script de Python, estoy importando los módulos de la siguiente manera:

import os 
from google.cloud import pubsub_v1 
import time 
import json 
from google.cloud import bigquery 

El script arroja un error como:

ImportError: cannot import name pubsub_v1

Si ejecuto $ sudo pip install --upgrade google-cloud-pubsub, entonces puedo importar pubsub pero no puedo importar Bigquery. Necesito ambos módulos ¿Alguien puede ayudarme?

Respuestas a la pregunta(2)

Su respuesta a la pregunta