Git submódulos en master

Soy nuevo en los submódulos de git, y noto que siempre se refieren a confirmaciones específicas.

¿Hay alguna forma de que los submódulos de un superproyecto siempre se refieran al jefe de la rama maestra, por lo que "git submodule update" o "git pull" en el superproyecto simplemente hace "git pull" en todos los submódulos.

Gracias.