Firestore - Obtenga colecciones de documentos

Me gustaría automatizar el proceso de copia de seguridad de una base de datos de Firestore. La idea es recorrer el documento raíz para construir un árbol JSON. pero no encontré una manera de obtener todas las colecciones disponibles para un documento. Supongo que es posible ya que en la consola de firestore podemos ver el árbol. Algunas ideas ?

doc. de referencia:https://firebase.google.com/docs/reference/js/firebase.firestore

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