Enviar comandos al Asistente de Google desde la aplicación de Android

Para aumentar la eficiencia, quiero enviar comandos de uso frecuente al Asistente de Google desde una aplicación de Android a través de un script. P.ej. "Está bien Google .

Este es el código que uso para llamar al Asistente desde un Servicio:

startActivity(new Intent(Intent.ACTION_VOICE_COMMAND).setFlags(Intent.FLAG_ACTIVITY_NEW_TASK));

He encontrado estotema, que dice que esto no es posible para Raspberry Pi que usa el SDK de Google Assistant. ¿Es lo mismo para las aplicaciones de Android?

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