Ejecutando resolvers uno tras otro en Angular 2+

Dada la siguiente ruta:

path: '',
component: MyComponent,
resolve: {
    foo: FooResolver,
    bar: BarResolver
}

¿Hay alguna forma de decirle a angular que ejecute el primer resolutorFooResolver, y solo ejecuta la segunda resoluciónBarResolver una vez que el primero ha terminado?