¿Qué es un módulo automático?

Los módulos automáticos se mencionan muchas veces en stackoverflow, pero no pude encontrar una definición completa, sucinta y autosuficiente de un módulo automático.

Entonces, ¿qué es un módulo automático? ¿Exporta todos los paquetes? ¿Abre todos los paquetes? ¿Lee todos los demás módulos?