La barra de navegación de la tableta Android no se ocultará

Estoy tratando de ocultar la barra de navegación, utilizando los métodos que he encontrado descritos en Internet.

Tengo un diseño simple que muestra una vista web:

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<RelativeLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    android:layout_width="fill_parent"
    android:layout_height="fill_parent"
    android:orientation="horizontal"
    android:id="@+id/layout" >

    <WebView
        xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
        android:id="@+id/webview"
        android:layout_width="fill_parent"
        android:layout_height="fill_parent" />

</RelativeLayout>

El código que estoy usando al inicio de la aplicación es:

    getWindow().addFlags(WindowManager.LayoutParams.FLAG_FULLSCREEN);
    getWindow().addFlags(WindowManager.LayoutParams.FLAG_LAYOUT_IN_SCREEN);
    getWindow().getDecorView().setSystemUiVisibility(View.SYSTEM_UI_FLAG_LOW_PROFILE);
    getWindow().getDecorView().setSystemUiVisibility(View.SYSTEM_UI_FLAG_HIDE_NAVIGATION);
    web.setSystemUiVisibility(View.SYSTEM_UI_FLAG_HIDE_NAVIGATION);
    layout.setSystemUiVisibility(View.SYSTEM_UI_FLAG_HIDE_NAVIGATION);

Pero esto no oculta la barra de navegación.

He añadido...

android:theme="@android:style/Theme.NoTitleBar.Fullscreen"

... a mi actividad también.

¿Cómo puedo conseguir esto?