Firmar PDFs en un documento de servidor usando una firma del usuario

Esto es lo que quiero hacer:

usuario crea documento (html)editar -> guardar PDF en el servidorPreguntar si el usuario quiere firmar el documento.(sí) aquí está el problema(no hay problema???? (no importante)

Así que ahora el problema al que me enfrento es cómo hacerlo (sí) en el paso 3. Si la firma está en el servidor, no hay problema, tengo algunas clases html-> php-> pdf que pueden firmar con firmas digitales, pero la firma debe ser en el servidor como un archivo. La pregunta es, ¿cómo puedo hacerlo directamente en el servidor? El usuario elige sí, la firma se lee (de su lector en su computadora) y se envía al servidor y se realiza la firma. Aquí creo que no puedo hacerlo sin algo como Java o algo así. En mi opinión, PHP y JavaScript seguro que no serán suficientes para esta acción.

¿Alguna vez alguien ha encontrado un problema como ese? Tal vez algunos listos para usar la biblioteca?

PD No estoy seguro de si las etiquetas son correctas, pero no pudo averiguar cuál colocar.

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