Cómo iniciar sesión en DC-OS slave a través de Master

Creé el clúster DC-OS en azul, después de crear con la clave pública ssh puedo acceder al maestro con los siguientes comandos, sudo ssh -v -A -p 2200 user @ master-ip -i /root/.ssh/id_rsa

Después de ingresar al Master, quiero acceder a los agentes, así que copié la clave id_rsa e id_rsa.pub del host al nodo maestro. y ejecuta el siguiente comando.

ssh -p 22 10.32.0.4 debug1: no hay más métodos de autenticación para probar. Permiso denegado (clave pública)

pero desafortunadamente dará el siguiente error, lo he intentado de muchas maneras pero no me metí en el ungüento.