¿Cómo convertir R Markdown a HTML? Es decir, ¿qué hace “Knit HTML” en Rstudio 0.96?

¿Qué comandos se ejecutan al presionar "Tejer HTML" en un archivo R Markdown en Rstudio 0.96?

Mi motivación es que podría querer ejecutar el mismo comando cuando estoy en otro entorno de edición de texto o podría combinar el comando en un entorno más grande.makefile.

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