React Router v4 - ¿Cómo obtener la ruta actual?

Me gustaría mostrar untitle en<AppBar /> que de alguna manera se pasa de la ruta actual.

En React Router v4, ¿cómo<AppBar /> ser capaz de pasar la ruta actual a sutitle ¿apuntalar?

  <Router basename='/app'>
    <main>
      <Menu active={menu} close={this.closeMenu} />
      <Overlay active={menu} onClick={this.closeMenu} />
      <AppBar handleMenuIcon={this.handleMenuIcon} title='Test' />
      <Route path='/customers' component={Customers} />
    </main>
  </Router>

¿Hay alguna manera de pasar un título personalizado de una costumbreprop en<Route />?