Sé que mi problema es común, pero cada solución que encontré no es la que realmente necesito. Aquí está mi problema: quiero poder cambiar entre diferentes controles de usuario en la ventana principal. Toda la solución que encontré consiste en tener un menú en la ventana principal y cada botón trae el UserControl correspondiente, como este ejemplo:https://rachel53461.wordpress.com/2011/12/18/navigation-with-mvvm-2/

Pero lo que quiero es más como: al principio, las ventanas principales tienen el UserControl1. En userControl1 habría 1 botones que cambiarían el contenido de mainWindow con un nuevo userControl (userControl2 por ejemplo)

el xaml de mainWindow

<Window x:Class="DataTemplateSO_Learning.MainWindow"
        xmlns="http://schemas.microsoft.com/winfx/2006/xaml/presentation"
        xmlns:x="http://schemas.microsoft.com/winfx/2006/xaml"
        xmlns:local="clr-namespace:DataTemplateSO_Learning"
        Title="MainWindow" Height="350" Width="525">
    <Window.Resources>       
        <DataTemplate DataType="{x:Type local:EmployeeViewModel}">
            <local:EmployeeView/>
        </DataTemplate>
        <DataTemplate DataType="{x:Type local:DepartmentViewModel}">
            <local:DepartmentView/>
        </DataTemplate>
        <DataTemplate DataType="{x:Type local:MenuViewModel}">
            <local:MenuView/>
        </DataTemplate>
    </Window.Resources>
    <DockPanel LastChildFill="True">
        <ContentControl x:Name="Pages" DockPanel.Dock="Right" Content="{Binding SelectedViewModel}"/>
    </DockPanel>
</Window>

el cs de mi mainWindow:

public partial class MainWindow : Window
{
    public MainWindow()
    {
        InitializeComponent();
        Pages.Content = new MenuView();
        this.DataContext = new NavigationViewModel();
    }
}

El xaml de mi primera página:

<UserControl x:Class="DataTemplateSO_Learning.MenuView"
             xmlns="http://schemas.microsoft.com/winfx/2006/xaml/presentation"
             xmlns:x="http://schemas.microsoft.com/winfx/2006/xaml"
             xmlns:mc="http://schemas.openxmlformats.org/markup-compatibility/2006" 
             xmlns:d="http://schemas.microsoft.com/expression/blend/2008" 
             xmlns:local="clr-namespace:DataTemplateSO_Learning"
             mc:Ignorable="d" 
             d:DesignHeight="300" d:DesignWidth="300">
    <DockPanel LastChildFill="True">
        <StackPanel x:Name="navigation" DockPanel.Dock="Left" VerticalAlignment="Center">
            <Button Content="Employee" Command="{Binding EmpCommand}"></Button>
            <Button Content="Department" Command="{Binding DeptCommand}"></Button>
        </StackPanel>
    </DockPanel>
</UserControl>

Mi primera página Ver:

public partial class MenuView : UserControl
{
    public MenuView()
    {
        InitializeComponent();
        this.DataContext = new MenuViewModel();
    }
}

El modelo de vista de mi primera página:

class MenuViewModel 
{
    public ICommand EmpCommand { get; set; }
    public ICommand DeptCommand { get; set; }

    public MenuViewModel()
    {
        EmpCommand = new BaseCommand(OpenEmp);
        DeptCommand = new BaseCommand(OpenDept);
    }

    private void OpenEmp(object obj)
    {
        SelectedViewModel = new EmployeeViewModel();
    }
    private void OpenDept(object obj)
    {
        SelectedViewModel = new DepartmentViewModel();
    }
}

por supuesto que no conoce "SelectedViewModel" porque está vinculado al control de mainWindow

my navigationViewModel:

class NavigationViewModel : INotifyPropertyChanged
{
    private object selectedViewModel;

    public object SelectedViewModel
    {
        get
        {
            return selectedViewModel;
        }
        set
        {
            selectedViewModel = value;
            OnPropertyChanged("SelectedViewModel");
        }
    }

    public event PropertyChangedEventHandler PropertyChanged;
    private void OnPropertyChanged(string propName)
    {
        if (PropertyChanged != null)
        {
            PropertyChanged(this, new PropertyChangedEventArgs(propName));
        }
    }

}

Muchas gracias por su ayuda !