Variedad de problemas al probar Webview de Android con Appium

Tengo una aplicación híbrida que es principalmente solo una vista web. Aquí está el código para la prueba básica:

  @BeforeClass
  public static void setupAppium() throws MalformedURLException {
    DesiredCapabilities capabilities = new DesiredCapabilities();
    capabilities.setCapability("appium-version", "1.5.3");
    capabilities.setCapability("platformName", "Android");
    capabilities.setCapability("platformVersion", "6.0");
    capabilities.setCapability(MobileCapabilityType.DEVICE_NAME, "AppiumTesterDevice");
    capabilities.setCapability("app", "/work/builds/unify/app/build/outputs/apk/app-debug.apk");
    capabilities.setCapability("appPackage", "com.company.unify");
    capabilities.setCapability("appActivity", "AdministerActivity");
    driver = new AndroidDriver<>(new URL("http://0.0.0.0:4723/wd/hub"), capabilities);
  }

  @Test
  public void CompanyUrlTest() {
    driver.findElement(By.xpath("//android.widget.LinearLayout[1]/android.widget.FrameLayout[1]/android.widget.LinearLayout[1]/android.widget.LinearLayout[1]/android.widget.EditText[1]")).clear();
    driver.findElement(By.xpath("//android.widget.LinearLayout[1]/android.widget.FrameLayout[1]/android.widget.LinearLayout[1]/android.widget.LinearLayout[1]/android.widget.EditText[1]")).sendKeys(companyserverUrl);
    driver.findElement(By.xpath("//android.widget.LinearLayout[1]/android.widget.FrameLayout[1]/android.widget.LinearLayout[1]/android.widget.LinearLayout[3]/android.widget.Button[2]")).click();
  }

  @Test
  public void SimpleTest() {
    driver.context("WEBVIEW_com.company.unify");
    WebDriverWait wait = new WebDriverWait(driver,20);
    wait.until(ExpectedConditions.visibilityOfElementLocated(By.cssSelector(".localPickerList")));
    driver.findElementByCssSelector(".localePickerList").click();
    driver.findElementByCssSelector(".SPANISH_PR").click();
  }

La primera prueba funciona bien porque solo está funcionando en una aplicación de Android normal, sin vista web. Entonces, solo está cambiando la URL en un campo de texto y presionando un botón para llevarnos a esa URL en la vista web.

La segunda prueba es donde hay problemas, y los problemas cambian según la versión de Android y la versión de chromedriver. He buscado mucho en Google y solo puedo concluir que hay una serie interminable de errores con appium / selendroid / chromedriver.

Descargué el último Chromedriver dehttps://sites.google.com/a/chromium.org/chromedriver/downloads. Y en la configuración de mi appium, he configurado la ruta del controlador de cromo para que apunte a esto. En mi Android 6.0 me sale este error con esta versión de ChromeDriver:

org.openqa.selenium.WebDriverException: An unknown server-side error occurred while processing the command. Original error: Can't stop process; it's not currently running (WARNING: The server did not provide any stacktrace information)
Command duration or timeout: 224 milliseconds
Build info: version: 'unknown', revision: '1969d75', time: '2016-10-18 09:43:45 -0700'
System info: host: 'company-me-m', ip: '192.168.1.154', os.name: 'Mac OS X', os.arch: 'x86_64', os.version: '10.11.4', java.version: '1.8.0_45'
Driver info: io.appium.java_client.android.AndroidDriver
Capabilities [{app=/work/builds/unify/app/build/outputs/apk/app-debug.apk, appPackage=com.company.unify, networkConnectionEnabled=true, warnings={}, databaseEnabled=false, deviceName=emulator-5554, platform=LINUX, deviceUDID=emulator-5554, appActivity=AdministerActivity, desired={app=/work/builds/unify/app/build/outputs/apk/app-debug.apk, appPackage=com.comany.unify, appActivity=AdministerActivity, appium-version=1.5.3, platformVersion=6.0, automationName=Appium, platformName=Android, deviceName=AppiumTesterDevice}, appium-version=1.5.3, platformVersion=6.0, webStorageEnabled=false, locationContextEnabled=false, automationName=Appium, takesScreenshot=true, javascriptEnabled=true, platformName=Android}]
Session ID: bc7100bd-2498-47d2-b0f2-3b29602c8e0d

    at sun.reflect.NativeConstructorAccessorImpl.newInstance0(Native Method)
    at sun.reflect.NativeConstructorAccessorImpl.newInstance(NativeConstructorAccessorImpl.java:62)
    at sun.reflect.DelegatingConstructorAccessorImpl.newInstance(DelegatingConstructorAccessorImpl.java:45)
    at java.lang.reflect.Constructor.newInstance(Constructor.java:422)
    at org.openqa.selenium.remote.ErrorHandler.createThrowable(ErrorHandler.java:216)
    at org.openqa.selenium.remote.ErrorHandler.throwIfResponseFailed(ErrorHandler.java:168)
    at org.openqa.selenium.remote.RemoteWebDriver.execute(RemoteWebDriver.java:635)
    at io.appium.java_client.DefaultGenericMobileDriver.execute(DefaultGenericMobileDriver.java:40)
    at io.appium.java_client.AppiumDriver.execute(AppiumDriver.java:1)
    at io.appium.java_client.android.AndroidDriver.execute(AndroidDriver.java:1)
    at io.appium.java_client.AppiumDriver.context(AppiumDriver.java:557)
    at com.comapny.UnifyAppiumJunit.BasicTest.SimpleTest(BasicTest.java:57)

Sin esta versión de Chromedriver configurada en opciones de appium, obtengo un error diferente (sin embargo, no sé qué ejecutable de chromedriver está usando cuando no lo estoy especificando). Aquí está ese error:

Jan 27, 2017 3:02:39 PM org.openqa.selenium.support.ui.ExpectedConditions findElement
WARNING: WebDriverException thrown by findElement(By.cssSelector: .localPickerList)
org.openqa.selenium.NoSuchSessionException: no such session

Parece que ni siquiera está permitiendo que mi vista web se cargue en ambos casos. Mientras la aplicación carga la vista web, el código se ejecuta de todos modos, lo que parece malo. ¿Por qué la espera aparentemente no hace nada? ¿Esto incluso importa?

Finalmente, si uso mi emulador de Android 5.1.1, aparece este error:

WebDriverException thrown by findElement org.openqa.selenium.WebDriverException: unknown error: Maximum call stack size exceeded

¿Algunas ideas? He estado golpeando mi cabeza contra google todo el día por esto.