¿Cómo envío un formulario en Javascript con retraso?

Estoy tratando de enviar el formulario automáticamente con un retraso en una extensión de Chrome que estoy escribiendo y parece que no se está enviando. A continuación se muestra mi formulario y javascript:

function submitForm() { // submits form
    document.getElementById("ismForm").submit();
}

if (document.getElementById("ismForm")) {
    setTimeout("submitForm()", 5000); // set timout 
}


<form method="post" id="ismForm" name="ismForm" action="http://www.test.com" class=""> 
<label for="searchBox">Search </label>
<input type="text" id="searchBox" name="q" value=""> <input type="hidden" id="sayTminLength" value="3"><input type="hidden" id="coDomain" value="US"><input class="button" type="submit" id="search.x" name="search.x" value="Search" autocomplete="off"> 
</form>

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