¿Tengo que darme de baja de los observables ActivatedRoute (por ejemplo, params)?

Encuentro muchos ejemplos dondeActivatedRoute Observables comoparams ourl están suscritos pero no anulados.

constructor(private route: ActivatedRoute) {}

ngOnInit() {
  this.route.params
    // (+) converts string 'id' to a number
    .switchMap((params: Params) => this.service.getHero(+params['id']))
    .subscribe((hero: Hero) => this.hero = hero);
}

¿Los objetos de ruta y las suscripciones se destruyen automáticamente y se crean recientemente para cada creación de componentes?¿Tengo que preocuparme por darme de baja de esosObservables?De lo contrario, ¿puede explicar qué sucede con el árbol de objetos ActivatedRoute enRouter.routerState?