AngularJS: ¿Cómo ver las variables de servicio?

Tengo un servicio, decir:

factory('aService', ['$rootScope', '$resource', function ($rootScope, $resource) {
  var service = {
    foo: []
  };

  return service;
}]);

Y me gustaría usarfoo para controlar una lista que se representa en HTML:

<div ng-controller="FooCtrl">
  <div ng-repeat="item in foo">{{ item }}</div>
</div>

Para que el controlador detecte cuandoaService.foo se actualizó. He armado este patrón donde agrego un Servicio al controlador.$scope y luego usar$scope.$watch():

function FooCtrl($scope, aService) {                                                                                                                              
  $scope.aService = aService;
  $scope.foo = aService.foo;

  $scope.$watch('aService.foo', function (newVal, oldVal, scope) {
    if(newVal) { 
      scope.foo = newVal;
    }
  });
}

Esto se siente largo, y lo he estado repitiendo en cada controlador que usa las variables del servicio. ¿Hay una mejor manera de lograr ver variables compartidas?