Quiero mostrar algunas imágenes como este ejemplo.

El color de relleno se decide mediante un campo en la base de datos con el color en hexadecimal (ej .: ClassX -> Color: # 66FFFF). Ahora, quiero mostrar datos sobre un relleno con el color seleccionado (como en la imagen de arriba) pero necesito saber si el color es oscuro o claro, así que sé si las palabras deben estar en blanco o negro. ¿Hay alguna manera? tks