Necesito un controlador de navegación durante mi proyecto y mi aplicación tiene un inicio de sesión social inicialmente. Una vez que se verifica la autenticación, el usuario será llevado a otra vista, donde visualizo un controlador de barra de pestañas que tiene 2 pestañas.

No sé cómo hacer esto en la programación Swift. He incrustado mi viewcontroller en el controlador de navegación, desde aquí una vez que la autenticación es exitosa, ¿cómo empujo al usuario a la vista de barra? La barra de pestañas también debe tener navegación.