errores al compilar código c con la biblioteca ffmpeg

He instalado la biblioteca ffmpeg en mi nuevo sistema operativo ubuntu 16.04. Cuando intenté compilar mi código c, obtuve los siguientes errores extraños:

/home/widerstand/ffmpeg_build/lib/libavutil.a(hwcontext_vaapi.o): In function `vaapi_device_free':
/home/widerstand/ffmpeg_sources/ffmpeg/libavutil/hwcontext_vaapi.c:861: undefined reference to `XCloseDisplay'
/home/widerstand/ffmpeg_build/lib/libavutil.a(hwcontext_vaapi.o): In function `vaapi_device_create':
/home/widerstand/ffmpeg_sources/ffmpeg/libavutil/hwcontext_vaapi.c:891: undefined reference to `XOpenDisplay'
/home/widerstand/ffmpeg_sources/ffmpeg/libavutil/hwcontext_vaapi.c:896: undefined reference to `vaGetDisplay'
/home/widerstand/ffmpeg_sources/ffmpeg/libavutil/hwcontext_vaapi.c:903: undefined reference to `XDisplayName'
/home/widerstand/ffmpeg_sources/ffmpeg/libavutil/hwcontext_vaapi.c:893: undefined reference to `XDisplayName'
/home/widerstand/ffmpeg_sources/ffmpeg/libavutil/hwcontext_vaapi.c:917: undefined reference to `vaGetDisplayDRM'
/home/widerstand/ffmpeg_sources/ffmpeg/libavutil/hwcontext_vaapi.c:891: undefined reference to `XOpenDisplay'
/home/widerstand/ffmpeg_sources/ffmpeg/libavutil/hwcontext_vaapi.c:893: undefined reference to `XDisplayName'
/home/widerstand/ffmpeg_sources/ffmpeg/libavutil/hwcontext_vaapi.c:898: undefined reference to `XDisplayName'
/home/widerstand/ffmpeg_build/lib/libavutil.a(hwcontext_vdpau.o): In function `vdpau_device_create':
/home/widerstand/ffmpeg_sources/ffmpeg/libavutil/hwcontext_vdpau.c:431: undefined reference to `XOpenDisplay'
/home/widerstand/ffmpeg_sources/ffmpeg/libavutil/hwcontext_vdpau.c:437: undefined reference to `XDisplayString'
/home/widerstand/ffmpeg_sources/ffmpeg/libavutil/hwcontext_vdpau.c:439: undefined reference to `XDefaultScreen'
/home/widerstand/ffmpeg_sources/ffmpeg/libavutil/hwcontext_vdpau.c:439: undefined reference to `vdp_device_create_x11'
/home/widerstand/ffmpeg_sources/ffmpeg/libavutil/hwcontext_vdpau.c:433: undefined reference to `XDisplayName'
/home/widerstand/ffmpeg_build/lib/libavutil.a(hwcontext_vdpau.o): In function `vdpau_device_free':
/home/widerstand/ffmpeg_sources/ffmpeg/libavutil/hwcontext_vdpau.c:410: undefined reference to `XCloseDisplay'
collect2: error: ld returned 1 exit status
Makefile:30: recipe for target 'video_analysis' failed
make: *** [video_analysis] Error 1

He reinstalado la biblioteca ffmpeg varias veces usando las siguientes configuraciones:

PATH="$HOME/bin:$PATH" PKG_CONFIG_PATH="$HOME/ffmpeg_build/lib/pkgconfig" ./configure \
  --prefix="$HOME/ffmpeg_build" \
  --pkg-config-flags="--static" \
  --extra-cflags="-I$HOME/ffmpeg_build/include" \
  --extra-ldflags="-L$HOME/ffmpeg_build/lib" \
  --bindir="$HOME/bin" \
  --enable-gpl \
  --enable-libass \
  --enable-libfdk-aac \
  --enable-libfreetype \
  --enable-libmp3lame \
  --enable-libopus \
  --enable-libtheora \
  --enable-libvorbis \
  --enable-libvpx \
  --enable-libx264 \
  --enable-nonfree
PATH="$HOME/bin:$PATH" make

El proceso de instalación fue exitoso cada vez. Pero cuando intenté compilar mi propio código c, siempre encontré los mismos errores mencionados anteriormente. No tengo idea de eso ... Aquí está el archivo MAKE que utilicé:

EDITAR:

FFMPEG_LIBS=    libavdevice                        \
                libavformat                        \
                libavfilter                        \
                libavcodec                         \
                libswresample                      \
                libswscale                         \
                libavutil                          \

TARGET = video_analysis
LIBS = -lX11 -lm -lvdpau -lva
CC = gcc
CFLAGS += -O2 -g -O0
CFLAGS := $(shell pkg-config --cflags $(FFMPEG_LIBS)) $(CFLAGS)
LDLIBS := $(shell pkg-config --libs $(FFMPEG_LIBS)) $(LDLIBS)

.PHONY: default all clean

default: $(TARGET)
all: default

OBJECTS = $(patsubst %.c, %.o, $(wildcard *.c))
HEADERS = $(wildcard *.h)

%.o: %.c $(HEADERS)
    $(CC) $(CFLAGS) -c $< -o $@

.PRECIOUS: $(TARGET) $(OBJECTS)

$(TARGET): $(OBJECTS)
    $(CC) $(OBJECTS) $(LDLIBS) $(LIBS) -o $@

clean:
    -rm -f *.o
    -rm -f $(TARGET)

EDITAR:

Después de cambiar $ (LIBS) y $ (LDLIBS) por $ (LDLIBS) $ (LIBS) en la línea 30, se ve mucho mejor, pero el compilador aún informa los siguientes errores:

/root/ffmpeg_build/lib/libavutil.a(hwcontext_vaapi.o): In function `vaapi_device_create':
/ffmpeg_sources/ffmpeg/libavutil/hwcontext_vaapi.c:896: undefined reference to `vaGetDisplay'
/ffmpeg_sources/ffmpeg/libavutil/hwcontext_vaapi.c:917: undefined reference to `vaGetDisplayDRM'

¿No tengo idea de qué biblioteca aún falta? Parece que todavía faltaba libva? ... Recibí la respuesta por mí mismo ... Eche un vistazo aquí:errores de 'vaGetDisplay' y 'vaGetDisplayDRM'