Haga clic en una pestaña de tabbarController mediante programación

Tengo 2 botones de tabulación con archivos Nib ...

Al presionar un botón en la pestaña 1, quiero que muestre la vista de la pestaña 2 (no haga clic en el botón 2 de la barra de pestañas). Quiero decir, quiero hacer clic en el segundo botón de la barra de pestañas mediante programación.

¿Cómo puedo hacer esto? ¿Es posible?