Tengo un marco de datos con la siguiente estructura:

 |-- data: struct (nullable = true)
 |    |-- id: long (nullable = true)
 |    |-- keyNote: struct (nullable = true)
 |    |    |-- key: string (nullable = true)
 |    |    |-- note: string (nullable = true)
 |    |-- details: map (nullable = true)
 |    |    |-- key: string
 |    |    |-- value: string (valueContainsNull = true)

Cómo es posible aplanar la estructura y crear un nuevo marco de datos:

     |-- id: long (nullable = true)
     |-- keyNote: struct (nullable = true)
     |    |-- key: string (nullable = true)
     |    |-- note: string (nullable = true)
     |-- details: map (nullable = true)
     |    |-- key: string
     |    |-- value: string (valueContainsNull = true)

¿Hay algo como explotar, pero para estructuras?