Inserte un nuevo objeto en un campo de matriz de subdocumentos en mangosta

[{
    "_id" : ObjectId("579de5ad16944ccc24d5f4f1"),
    "dots" : 
    [
        {
            "id" : 1,
            "location" : 
            [
                 {
                    "lx" : 10,
                    "ly" : 10
                 }
            ]
        },
        {
            "id" : 2,
            "location" : [{}]
        }
    ]
}]

Arriba está el formato json de modelo (de mongobooter) digamos "líneas", y tengo _id y dots.id y quiero agregar un nuevo objeto a la ubicación. entonces, ¿cómo puedo hacer eso (usando mangosta)?

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