Android Studio no puede depurar con Error: Error de ejecución para la tarea ': aplicación: preDexDebug'.Pl

Cuando ejecuto mi proyecto, muestra el error en el título. ¿Cuál es la solución?

apply plugin: 'com.android.application'

android {
    compileSdkVersion 24
    buildToolsVersion "24.0.0"

defaultConfig {
    applicationId "com.bangloss.boss.myapplication"
    minSdkVersion 10
    targetSdkVersion 24
    versionCode 1
    versionName "1.0"
}
buildTypes {
    release {
        minifyEnabled false
        proguardFiles getDefaultProguardFile('proguard-android.txt'), 'proguard-rules.pro'
    }
}
}

dependencies {
    compile fileTree(dir: 'libs', include: ['*.jar'])
    testCompile 'junit:junit:4.12'

compile 'com.android.support:appcompat-v7:24.1.1'
compile 'com.android.support:design:24.1.1'
}

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