Cómo obtener permiso para la cámara en Android. (Específicamente Marshmallow)

Hola, estoy diseñando una aplicación en Android Studio. En el que requiero permiso de cámara. He incluido<uses-permission android:name="android.permission.CAMERA" /> en el archivo AndroidManifest.xml. Funciona correctamente en todas las versiones de Android, excepto Marshmallow. ¿Cómo obtengo el permiso de la cámara por defecto? Si no es posible, ¿cómo se lo solicito al usuario?

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