¿Cómo puedo replicar el menú de acción Peek and pop de Apple Music de iOS 10?

iOS 10 tiene una característica que me gustaría replicar. Cuando tocas en 3D un álbum en la aplicación Apple Music, se abre el menú que se muestra a continuación. Sin embargo, a diferencia de un vistazo y estallido normal, no desaparece cuando levanta el dedo. ¿Cómo puedo replicar esto?