Zend Framework: ¿puedo obtener GET params?

En Zend Framework, la mayoría de las veces para obtener un parámetro, usaré

// from controller
$this->getRequest()->getParam('key');

pero, ¿cómo puedo obtener PARÁMETROS usando la forma 'Zend'? ¿O solo uso$_GET? ¿Hay alguna diferencia entre

$this->getRequest()->getParam('key');

vs

$_GET['key'];

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