Extraer tiempo de datatime en R

Tengo "citas" como esta:

02FEB2015:00:06:00.000000

y necesita extraer el tiempo como:

06:00

Intentó:

strftime('02FEB2015:00:06:00.000000', format="%H:%M:%S")

También:

strptime('02FEB2015:00:06:00.000000', format="%H:%M:%S")

lo que lleva a NA.

Pero obteniendo el error:

Error in as.POSIXlt.character(x, tz = tz) : 
character string is not in a standard unambiguous format

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