¿Cómo llevar el widget al frente en Qt?

Por favor, eche un vistazo a esta captura de pantalla:

Los círculos son controles personalizados. Cuando hago clic en un control, necesito llevar el widget al frente. Ex. si hago clic en el segundo círculo debería verse así:

Cuando se hace clic en el control, puedo obtener el remitente (es decir, el control). Lo único es cómo llevar el objeto al frente.

Por favor, ayúdame a solucionar este problema.

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