¿Cómo dormir unos pocos milisegundos en Swift 2.2?

por favor, alguien me diga cómo usar sleep () durante unos milisegundos en swift 2.2?

while (true){
    print("sleep for 0.002 seconds.")
    sleep(0.002) // not working
}

pero

while (true){
    print("sleep for 2 seconds.")
    sleep(2) // working
}

está funcionando.