¿Cómo cambio el nombre de una hoja (de trabajo) en una hoja de cálculo de Hojas de cálculo de Google utilizando la API en Python?

He estado intentando / buscando resolver este problema durante mucho tiempo. He leído la documentación de gspread y no puedo encontrar que haya una manera de cambiar el nombre de una hoja de trabajo. ¿Alguno de ustedes sabe cómo? ¡Lo apreciaría enormemente! De hecho, hay worksheet.title que da el nombre de la hoja de trabajo, pero no puedo encontrar una manera de cambiar el nombre de la hoja real.

¡Gracias de antemano!