Estoy teniendo una mesa con la clave compuesta

emp_tbl(
companyId int not null,
empId int not null auto_increment,
name varchar2,
....
...
primary key(companyId,empId)
);

En mysql, ¿qué sucede mientras empiezo a insertar los datos?

Emp_tbl

companyId    empId
1             1
1             2
1             3
2             1
2             2

Tenga en cuenta que cuando companyId cambia, el valor de auto_increament se restablece a 1 nuevamente. Quiero deshabilitar eso. Quiero decir que no quiero restablecer el auto_increament. Estoy esperando un resultado como este.

companyId    empId
1             1
1             2
1             3
2             4
2             5

¿Es posible hacer lo? Gracias