Código de Android para convertir cadena base64 a mapa de bits

Hola equipo de stackoverflow, tengo un problema al convertir la cadena base64 a mapa de bits en Android. Estoy usando la cámara para obtener la imagen y la convierto en una cadena base64 para publicar en el servidor. Quiero mostrar esa imagen en la vista de imagen, entonces, ¿cómo puedo mostrar la imagen en ImageView después de recuperar la imagen de la cámara? Por favor ayudame a resolver el problema.

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