usando postmensaje para actualizar el documento padre del iframe

Tengo un script greasemonkey que abre un iframe que contiene un formulario de un subdominio diferente como la página principal.

Me gustaría actualizar la página principal cuando el iframe se actualice después del envío del formulario

Estoy en el punto en el que puedo ejecutar una función cuando se actualiza el iframe, pero no puedo hacer que esa función afecte al documento principal.

Entiendo que esto se debe a los modelos de seguridad del navegador, y he estado leyendo sobre el uso de postMessage para comunicarse entre las dos ventanas, pero parece que no puedo entender cómo enviar una llamada de recarga al padre con él.

Cualquier consejo sobre cómo hacerlo sería muy útil.

Gracias

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