Agregar un expansor (contraer / expandir) a un Panel WinForm

Tengo un panel que contiene un DataGridView y 3 botones en la parte inferior de un formulario. Quiero agregar la posibilidad de expandir y contraer este panel. ¿Hay alguna manera de hacerlo en una aplicación de Windows Forms?

¿Alguien ha hecho algo similar?

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