Seaborn ofrece una función llamada color_palette, que le permite crear fácilmente nuevas paletas de colores para las parcelas.

colors = ["#67E568","#257F27","#08420D","#FFF000","#FFB62B","#E56124","#E53E30","#7F2353","#F911FF","#9F8CA6"]

color_palette = sns.color_palette(colors)

Quiero transformar color_palette en un cmap, que puedo usar en matplotlib, pero no veo cómo puedo hacer esto.

Lamentablemente, solo funciona como "cubehelix_palette", "light_palette", ... tiene un parámetro "as_cmap". "color_palette" no, desafortunadamente.