Quiero intentar enviar un mensaje usando google'sFCM servicio de mensajería y como dice el documento, la solicitud http debería ser algo como esto:

https://fcm.googleapis.com/fcm/send
Content-Type:application/json
Authorization:key=AIzaSyZ-1u...0GBYzPu7Udno5aA

{ "data": {
    "score": "5x1",
    "time": "15:10"
  },
  "to" : "bk3RNwTe3H0:CI2k_HHwgIpoDKCIZvvDMExUdFQ3P1..."
}

Mi problema es que no tengo idea de quéAuthorizationEl valor debe ser y cuando elimino este encabezado y hago la solicitud, recibo un error401:UnauthorizedCreo que esto debe ser algún tipo de clave de API o algo así, pero no puedo encontrarlo en mi proyecto. ¿Alguien puede ayudarme?

PD: para fines de prueba, actualmente estoy usandoeste sitio para enviar un mensaje a mi dispositivo