¿Hay alguna manera de que pueda poner un valor de una cadena dentro de laMarkerQué ícono en Google Maps API 2.0? Me gusta esta imagen

De una manera simple. Algo así:

   map.addMarker(new MarkerOptions()
                    .position(POSITION)
                    .title("Your title")
                    .icon(HERE PUT MY VAR STRING)
            );