¿Cómo mostrar validar mensaje en forma en angular 2?

Estoy tratando de mostrar validar mensaje en forma en angular 2? Me sale este error

No se puede leer la propiedad 'hasError' de undefined

Agregué estas líneas

 <div *ngIf="username.hasError('required') && username.touched" 
           class="error-box"> username is required</div>    
       <div *ngIf="username.hasError('minlength') && username.touched" 
           class="error-box"> Minimum password length is 8!</div>

aqui esta mi codigohttps://plnkr.co/edit/slhySWT0mJXkloGK1kfO?p=preview