Cómo detectar un evento de clic en iframe usando jquery

Este es mi iframe:

#htmlDiv {
    position: absolute;
    top: 0px;
    left: 300px;
    height: 650px;
    width: 1130px;
}

#htmlFrame {
    position: absolute;
    top: 0px;
    left: 0px;
    margin: 10px 10px 10px 10px;
    padding: 0px 0px 0px 0px;
    height: 630px;
    width: 1110px;
}

<div id="htmlDiv">
    <iframe id="htmlFrame"></iframe>
</div>

$('#htmlFrame').click(function(){
    alert('clicked');
});

Pero cuando hago clic dentro del iframe, no muestra "clic".
¿Cómo detecto el clic dentro del iframe?