Traté de buscar mucho para esto, pero no obtuve la respuesta exacta que quiero.

mi pregunta es

¿Puedo enviar la ubicación actual del usuario al servidor cuando la aplicación se está ejecutando y en segundo plano?

Por ejemplo: En mi aplicación, quiero almacenar la ubicación actual del usuario en cada 2 minutos y luego enviar su ubicación actual al servidor, así como si el usuario se mueve 50 metros en menos de 2 minutos. Cómo puedo hacer esto ? ¿Puedo enviar actualizaciones de ubicación al servidor en modo de fondo y en primer plano? ¿Si es así, entonces cómo?

Intenté de la siguiente manera:

 self.locations = [[NSMutableArray alloc] init];
self.locationManager = [[CLLocationManager alloc] init];
self.locationManager.distanceFilter = 10;

self.locationManager.desiredAccuracy = kCLLocationAccuracyBest;
self.locationManager.delegate = self;
[self.locationManager requestAlwaysAuthorization];

[self.locationManager startUpdatingLocation];

...

- (void)locationManager:(CLLocationManager *)manager
didUpdateToLocation:(CLLocation *)newLocation
       fromLocation:(CLLocation *)oldLocation
{



 // Add another annotation to the map.
MKPointAnnotation *annotation = [[MKPointAnnotation alloc] init];
annotation.coordinate = newLocation.coordinate;
[self.map addAnnotation:annotation];

// Also add to our map so we can remove old values later
[self.locations addObject:annotation];

// Remove values if the array is too big
while (self.locations.count > 1)
{
    annotation = [self.locations objectAtIndex:0];
    [self.locations removeObjectAtIndex:0];

    // Also remove from the map
    [self.map removeAnnotation:annotation];
}


if (UIApplication.sharedApplication.applicationState == UIApplicationStateActive)
{
    // determine the region the points span so we can update our map's zoom.
    double maxLat = -91;
    double minLat =  91;
    double maxLon = -181;
    double minLon =  181;

    for (MKPointAnnotation *annotation in self.locations)
    {
        CLLocationCoordinate2D coordinate = annotation.coordinate;

        if (coordinate.latitude > maxLat)
            maxLat = coordinate.latitude;
        if (coordinate.latitude < minLat)
            minLat = coordinate.latitude;

        if (coordinate.longitude > maxLon)
            maxLon = coordinate.longitude;
        if (coordinate.longitude < minLon)
            minLon = coordinate.longitude;
    }

    MKCoordinateRegion region;
    region.span.latitudeDelta  = (maxLat +  90) - (minLat +  90);
    region.span.longitudeDelta = (maxLon + 180) - (minLon + 180);

    _latitude1=[NSString stringWithFormat:@"Latitude:%f",newLocation.coordinate.latitude];
    _longitude1=[NSString stringWithFormat:@"Longitude:%f",newLocation.coordinate.longitude];


    AppDelegate *appDelegate = (AppDelegate *)[[UIApplication sharedApplication] delegate];
    appDelegate.fetchtokenString1 = [NSString stringWithString:_latitude1];
    appDelegate.fetchedriveridString1 = [NSString stringWithString:_longitude1];





    NSLog(@"%@",_latitude1);
    NSLog(@"%@",_longitude1);


    // the center point is the average of the max and mins
    region.center.latitude  = minLat + region.span.latitudeDelta / 2;
    region.center.longitude = minLon + region.span.longitudeDelta / 2;

    // Set the region of the map.
    [self.map setRegion:region animated:YES];
}
else
{
    NSLog(@"App is backgrounded. New location is %@", newLocation);
}

Gracias por adelantado..