No puedo resolverlo. ¿Cómo alineo el cuadro de texto? Pensé usar float: a la izquierda en las etiquetas a la izquierda (y luego hacerlo en la entrada cuando noto que la entrada ahora estaba a la izquierda sin eso) pero eso estaba completamente mal.

¿Cómo hago que el cuadro de texto se alinee junto con las etiquetas a la izquierda de ellos al lado del cuadro de texto en lugar del extremo izquierdo?

La imagen es un ejemplo de cómo me gustaría que se vea.