Barra de tareas persistente en Android

Quiero tener una barra de tareas persistente como la barra de estado de Android. No quiero que se cargue con actividad individual. Quiero que esa barra de tareas permanezca persistente para todas las actividades que también se encuentran en la parte inferior de la pantalla. * (No en la parte superior de la pantalla donde está presente la barra de estado).

Gracias por tu ayuda.