script python mqtt en raspberry pi para enviar y recibir mensajes

Pregunta MQTT:

Hola, estoy tratando de configurar una red MQTT entre múltiples Raspberry Pis (comenzando con dos). Tengo un cliente MQTT de raspberry pi (RPi-A), con un sensor de termistor conectado y un agente / cliente MQTT de frambuesa (RPi-B), que actúa como un centro para mi red. A través de las secuencias de comandos de Python, me gustaría que la temperatura se envíe cada 30 minutos desde RPi-A a través de MQTT al sensor de datos / datos y que RPi-B los reciba. Cuando RPi-B recibe un mensaje de RPi-A a través del sensor / datos del tema, quiero que responda con una instrucción a través del sensor / instrucciones del tema MQTT a RPi-A. A continuación se muestra mi script, hasta ahora RPi-A puede enviar mensajes y RPi-B los recibe, pero no puedo entender cómo RPi-B puede responder.

Básicamente, lo que estoy tratando de entender es, ¿es posible que un dispositivo MQTT actúe como agente y cliente al mismo tiempo? Y, ¿puede un cliente enviar y recibir mensajes y, si es así, cómo implementar todo lo anterior a través de Python? He leído muchos blogs, artículos oficiales de MQTT y la documentación del módulo paho (que para mí es muy difícil de entender) pero aún no puedo entender esto. Su ayuda sería muy útil / apreciada.

Código RPi-A (con sensor de termistor):

from sense_hat import SenseHat
import time
import paho.mqtt.client as mqtt
import paho.mqtt.publish as publish
sense = SenseHat()

Broker = "192.168.1.252"

sub_topic = "sensor/instructions"    # receive messages on this topic

pub_topic = "sensor/data"       # send messages to this topic


############### sensehat inputs ##################

def read_temp():
    t = sense.get_temperature()
    t = round(t)
    return t

def read_humidity():
    h = sense.get_humidity()
    h = round(h)
    return h

def read_pressure():
    p = sense.get_pressure()
    p = round(p)
    return p

def display_sensehat(message):
    sense.show_message(message)
    time.sleep(10)

############### MQTT section ##################

# when connecting to mqtt do this;

def on_connect(client, userdata, flags, rc):
    print("Connected with result code "+str(rc))
    client.subscribe(sub_topic)

# when receiving a mqtt message do this;

def on_message(client, userdata, msg):
    message = str(msg.payload)
    print(msg.topic+" "+message)
    display_sensehat(message)

def publish_mqtt(sensor_data):
    mqttc = mqtt.Client("python_pub")
    mqttc.connect(Broker, 1883)
    mqttc.publish(pub_topic, sensor_data)
    #mqttc.loop(2) //timeout = 2s

def on_publish(mosq, obj, mid):
    print("mid: " + str(mid))


client = mqtt.Client()
client.on_connect = on_connect
client.on_message = on_message
client.connect(Broker, 1883, 60)


while True:
    sensor_data = [read_temp(), read_humidity(), read_pressure()]
    publish.single("monto/solar/sensors", str(sensor_data), hostname = Broker)
    time.sleep(1*60)

Código RPi-B (concentrador de red):

import time
import paho.mqtt.client as mqtt
import paho.mqtt.publish as publish

Broker = "192.168.1.252"

sub_topic = "sensor/data"    # receive messages on this topic

pub_topic = "sensor/instructions"               # send messages to this topic


# mqtt section

# when connecting to mqtt do this;

def on_connect(client, userdata, flags, rc):
    print("Connected with result code "+str(rc))
    client.subscribe(sub_topic)

# when receiving a mqtt message do this;

def on_message(client, userdata, msg):
    message = str(msg.payload)
    print(msg.topic+" "+message)
    publish_mqtt(‘got your message’)

# to send a message

def publish_mqtt(sensor_data):
    mqttc = mqtt.Client("monto_hub")
    mqttc.connect(Broker, 1883)
    mqttc.publish(pub_topic, "this is the master speaking")
    #mqttc.loop(2) //timeout = 2s

def on_publish(mosq, obj, mid):
    print("mid: " + str(mid))


client = mqtt.Client()
client.on_connect = on_connect
client.on_message = on_message
client.connect(Broker, 1883, 60)
client.loop_forever()