script python mqtt en raspberry pi para enviar y recibir mensajes
Pregunta MQTT:
Hola, estoy tratando de configurar una red MQTT entre múltiples Raspberry Pis (comenzando con dos). Tengo un cliente MQTT de raspberry pi (RPi-A), con un sensor de termistor conectado y un agente / cliente MQTT de frambuesa (RPi-B), que actúa como un centro para mi red. A través de las secuencias de comandos de Python, me gustaría que la temperatura se envíe cada 30 minutos desde RPi-A a través de MQTT al sensor de datos / datos y que RPi-B los reciba. Cuando RPi-B recibe un mensaje de RPi-A a través del sensor / datos del tema, quiero que responda con una instrucción a través del sensor / instrucciones del tema MQTT a RPi-A. A continuación se muestra mi script, hasta ahora RPi-A puede enviar mensajes y RPi-B los recibe, pero no puedo entender cómo RPi-B puede responder.
Básicamente, lo que estoy tratando de entender es, ¿es posible que un dispositivo MQTT actúe como agente y cliente al mismo tiempo? Y, ¿puede un cliente enviar y recibir mensajes y, si es así, cómo implementar todo lo anterior a través de Python? He leído muchos blogs, artículos oficiales de MQTT y la documentación del módulo paho (que para mí es muy difícil de entender) pero aún no puedo entender esto. Su ayuda sería muy útil / apreciada.
Código RPi-A (con sensor de termistor):
from sense_hat import SenseHat
import time
import paho.mqtt.client as mqtt
import paho.mqtt.publish as publish
sense = SenseHat()
Broker = "192.168.1.252"
sub_topic = "sensor/instructions" # receive messages on this topic
pub_topic = "sensor/data" # send messages to this topic
############### sensehat inputs ##################
def read_temp():
t = sense.get_temperature()
t = round(t)
return t
def read_humidity():
h = sense.get_humidity()
h = round(h)
return h
def read_pressure():
p = sense.get_pressure()
p = round(p)
return p
def display_sensehat(message):
sense.show_message(message)
time.sleep(10)
############### MQTT section ##################
# when connecting to mqtt do this;
def on_connect(client, userdata, flags, rc):
print("Connected with result code "+str(rc))
client.subscribe(sub_topic)
# when receiving a mqtt message do this;
def on_message(client, userdata, msg):
message = str(msg.payload)
print(msg.topic+" "+message)
display_sensehat(message)
def publish_mqtt(sensor_data):
mqttc = mqtt.Client("python_pub")
mqttc.connect(Broker, 1883)
mqttc.publish(pub_topic, sensor_data)
#mqttc.loop(2) //timeout = 2s
def on_publish(mosq, obj, mid):
print("mid: " + str(mid))
client = mqtt.Client()
client.on_connect = on_connect
client.on_message = on_message
client.connect(Broker, 1883, 60)
while True:
sensor_data = [read_temp(), read_humidity(), read_pressure()]
publish.single("monto/solar/sensors", str(sensor_data), hostname = Broker)
time.sleep(1*60)
Código RPi-B (concentrador de red):
import time
import paho.mqtt.client as mqtt
import paho.mqtt.publish as publish
Broker = "192.168.1.252"
sub_topic = "sensor/data" # receive messages on this topic
pub_topic = "sensor/instructions" # send messages to this topic
# mqtt section
# when connecting to mqtt do this;
def on_connect(client, userdata, flags, rc):
print("Connected with result code "+str(rc))
client.subscribe(sub_topic)
# when receiving a mqtt message do this;
def on_message(client, userdata, msg):
message = str(msg.payload)
print(msg.topic+" "+message)
publish_mqtt(‘got your message’)
# to send a message
def publish_mqtt(sensor_data):
mqttc = mqtt.Client("monto_hub")
mqttc.connect(Broker, 1883)
mqttc.publish(pub_topic, "this is the master speaking")
#mqttc.loop(2) //timeout = 2s
def on_publish(mosq, obj, mid):
print("mid: " + str(mid))
client = mqtt.Client()
client.on_connect = on_connect
client.on_message = on_message
client.connect(Broker, 1883, 60)
client.loop_forever()